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安川CIMR-AB4A0023FAA变频器VOF故障维修实例

点击数:3313 更新时间:2016-9-6 16:13:13 Tag: 安川CIMR-AB4A0023FAA变频器VOF故障 变频器故障 安川变频器维修
         最近收到一台安川变频器VOF故障(输出电压检出故障),由于日系变频器统一的驱动异常检测模式,使日系变频器成为驱动检测非常有效的变频器,也是模块损坏频率比较小的变频器(为倾销目的而制造的低成本一体模块系列除外)。变频器一旦发出SPWM脉冲,单片机会对每一个脉冲进行高低电平检测,只要有一个脉冲检测不到,立即停机。变频器的脉冲发出和检测是一个大的闭环,脉冲发出之后驱动电路不使用光耦检测异常,驱动IGBT之后,从输出的U,V,W三相脉冲里面分压之后用比较器检出脉冲,再次送入单片机。(所以日系变频器驱动虽然质量比较好不容易坏,但是一旦出故障检修也是非常困难的。) 

根据VOF故障来分析驱动和检测电路都存在着变频器故障的可能,地毯式排查,工作量太大了,还是拿掉主板直接接入外部三相SPWM脉冲试试。 
    先发个A-1000自画的驱动图吧



这是从厚膜电路发出脉冲之后用三片缓冲器进行缓冲,厚膜电路里面反正就是单片机构成的底层CPU,可以不理



这是最后的驱动电路,由三片M80109构成的三个半桥驱动电路。 



接下来拆除中间的一片VHCT541A,为什么要这里接入,因为为安全起见,需要用到6只上拉电阻,6路脉冲信号从VHCT540A输入,反相变成正脉冲输出到M80109,这样比较安全。 

接好之后就是这样了,图中左上角是脉冲发生器,设置到负脉冲模式,因为后面有个反相器。 安川的驱动电路M80109虽然有完善的保护功能,但是都是不用的,保护电路之间对地短接的,只有Fo端子不能接地,为什么?因为这个端子具有2个功能,如果接低电平,就是复位有效了,所以接一个上拉电阻,高电平就是芯片处于工作状态。

上电之后,测量各级供电电压正常后,开启脉冲,测量三相都没有输出,测量M80109的Lin,Hin六只端子都是有正常脉冲的。怎么会没有输出,模块没有损坏的情况下三片驱动同时损坏,那是天方夜谭。仔细测量电压之后发现Fo端子的电压值只有0.9V,问题就在这里,芯片一片一片的吹下测量,吹到第二片,电压恢复正常了。换好一片芯片,都装上,再次发出脉冲,三相已经输出正常了。 
      接上电机在5Hz的频率下,电机正常运转,OK。(不能开高频率,因为不接主板,母线继电器没有吸合)最后恢复板子上的VHCT541A,装上主板试机负载运行一段时间确定无异常。搞定!

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